Mekanikte uzunluk, zaman, kütle ve kuvvet olmak üzere dört temel büyüklük vardır. Fakat bunlar birbirinden bağımsız değildir; Newton’un ikinci hareket yasası ($ \vec {\mathbf{F}}=m\vec{\mathbf{a}} $) ile birbirleriyle ilişkilidir. Bu nedenle, bu miktarları ölçmek için kullanılan birimlerin tümü rastgele seçilemez. $ \vec {\mathbf{F}}=m\vec{\mathbf{a}} $ eşitliği, yalnızca temel birimler olarak adlandırılan dört birimden üçünün tanımlanması (seçilmesi) ve dördüncü birimin denklemden türetilmesi durumunda korunur. Kısaltılması SI (International System of Units) olan Uluslararası Birimler Sistemi, dünya çapında kabul edilmektedir ve metrik sistemin (MKS) modern bir versiyonudur. Uluslararası anlaşmayla SI birimleri zamanla diğer sistemlerin yerini alacaktır ve SI birimleri bu derste veya genel olarak tüm mekanik derslerinde kullanılacaktır. Dört temel büyüklük, bunların birimleri ve farklı birim sistemlerindeki sembolleri Tablo 1 'de verilmiştir. Unutulmamalıdır ki, bir birim sisteminden diğerine geçişler mümkündür.

SI birim sisteminde, 1 newton, 1 kilogram kütleye 1 $ m\ /sn^2 $ ‘lik ivme vermek için gereken kuvvete eşittir ($ \vec {\mathbf{F}}=m\vec{\mathbf{a}} $ denkleminden elde edilmiştir).

Tablo 2 ‘de SI sistemdeki birimleri FPS ‘teki birimlere çevirmek için gerekli çevirme katsayıları verilmiştir. Örneğin, 1 m uzunluk 3.281 ft ’e eşittir..

Çok küçük ve büyük sayılar

Bilimsel konuları çalışırken çok küçük ve çok büyük büyüklüklerle karşılaşılabilir. Bu büyüklüklerin okunmasını ve anlaşılmasını kolaylaştırmak adına büyüklüklerin sembollerinin yanına büyüklüklerin sayısal değerini tanımlayan ön semboller gelebilir. Bu ön sembollerden mekanik konuları kapsamında karşılaşılabilecek olanlara ilişkin bilgiler Tablo 3 'te verilmektedir.